來(lái)自中國(guó)江南大學(xué)的一群年輕工程師,通過(guò)研發(fā)手功能康復(fù)軟體機(jī)器人為患者提供精確、高效的康復(fù)訓(xùn)練,重燃中風(fēng)患者手部康復(fù)的希望。憑借“Handy手功能康復(fù)軟體機(jī)器人”,江南大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院整合創(chuàng)新設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的黃堇朔及其團(tuán)隊(duì)成為了2019年中國(guó)地區(qū)戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)冠軍的獲得者。他領(lǐng)銜設(shè)計(jì)、研發(fā)的這款軟體機(jī)器人,成本低廉,輕型智能,人機(jī)良好交互,控制精度高,安全便攜,能夠滿(mǎn)足不同手功能運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)周期及對(duì)象的康復(fù)需求。
  《中國(guó)腦卒中防治報(bào)告2018》指出,中風(fēng)仍為我國(guó)成年人致死和致殘的首位原因。而隨著人口老齡化的加重,預(yù)計(jì)每年腦卒中的患者數(shù)量還會(huì)急劇上升。中風(fēng)發(fā)生以后,患者常伴隨語(yǔ)言功能、運(yùn)動(dòng)功能、認(rèn)知功能受損等,后遺癥康復(fù)期較長(zhǎng)。此外,中風(fēng)造成的腦損傷所引發(fā)的癱瘓性肌肉收縮常常會(huì)令手部關(guān)節(jié)永久性地處于繃緊狀態(tài),使得拉伸肌肉愈加困難。手臂的痙攣會(huì)造成緊握拳頭、彎曲手肘以及手臂緊緊擠壓在胸部等情況,這會(huì)嚴(yán)重影響中風(fēng)幸存者進(jìn)行穿衣等日?；顒?dòng)的能力。
  Handy手功能康復(fù)軟體機(jī)器人通過(guò)軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì),為中風(fēng)患者提供成本低廉、控制精度高、安全便攜的解決方案,滿(mǎn)足不同患者的康復(fù)需求
  設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃堇朔說(shuō):“在調(diào)查和研究中,我發(fā)現(xiàn)有關(guān)行業(yè)報(bào)告中曾經(jīng)提及,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),僅2016年全球新增中風(fēng)病人1370萬(wàn),其中中國(guó)就占了40%,為551萬(wàn)人。其中大部分人在病發(fā)后失去了手部功能。我們團(tuán)隊(duì)所設(shè)計(jì)的手功能康復(fù)軟體機(jī)器人采用軟體結(jié)構(gòu),使用肌電信號(hào)模擬有規(guī)律的手部運(yùn)動(dòng),達(dá)成閉環(huán)式康復(fù)交互體驗(yàn),幫助病人恢復(fù)。手部的康復(fù)是一個(gè)非常精密的過(guò)程,我們通過(guò)這個(gè)閉環(huán)的神經(jīng)-肌肉康復(fù)系統(tǒng),為患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,幫助提高肌肉的恢復(fù)效率?！?br />   戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)中國(guó)區(qū)評(píng)審對(duì)獲獎(jiǎng)作品評(píng)價(jià)道:
  同濟(jì)大學(xué)設(shè)計(jì)創(chuàng)意學(xué)院院長(zhǎng)婁永琪教授:“手功能運(yùn)動(dòng)障患者日漸增長(zhǎng),而傳統(tǒng)的康復(fù)理療師數(shù)量和質(zhì)量已經(jīng)滿(mǎn)足不了迫切而龐大的康復(fù)需求。我在這個(gè)設(shè)計(jì)中看到了對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的關(guān)切與思考,進(jìn)而提出了有益的解決方案?！?br />   清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)趙超教授:“戴森設(shè)計(jì)獎(jiǎng)的理念重在解決實(shí)際問(wèn)題,我在Handy手功能康復(fù)軟體機(jī)器人上看到了實(shí)現(xiàn)手部康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)需求與其他功能性、交互性需求的潛能,團(tuán)隊(duì)配合默契,特別是能夠?qū)⒓‰娦盘?hào)算法與采集、系統(tǒng)硬件搭建與產(chǎn)品工程設(shè)計(jì)和實(shí)物模型于一體,實(shí)現(xiàn)了軟硬件的有機(jī)結(jié)合?！?br />   浙江大學(xué)國(guó)際設(shè)計(jì)研究院副院長(zhǎng)孫凌云教授:“這項(xiàng)設(shè)計(jì)不僅具有技術(shù)可行性,而且具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)思維。與同等效率的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比便宜而且耐損,兼顧了技術(shù)與商業(yè)的考量,具有高度的實(shí)踐性。”
  上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院設(shè)計(jì)系主任張立群教授:“戴森一直致力于解決容易被人們忽略的各種生活問(wèn)題。我認(rèn)為這項(xiàng)設(shè)計(jì)與戴森設(shè)計(jì)獎(jiǎng)鼓勵(lì)迭代設(shè)計(jì)過(guò)程的觀念相契合,很好地實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新點(diǎn)與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)合。”
  Handy團(tuán)隊(duì)表示,目前他們已完成了第一代原型機(jī)的制作,在驅(qū)動(dòng)器彎曲程度與信號(hào)準(zhǔn)確度上較為理想。第二代原型機(jī)的制作即將完成,升級(jí)后成本更低,更加便攜。此外,為了使訓(xùn)練內(nèi)容不過(guò)于枯燥,該機(jī)器人還融入了小游戲等娛樂(lè)元素,激發(fā)患者的訓(xùn)練興趣。黃堇朔補(bǔ)充說(shuō),在一些專(zhuān)家和實(shí)驗(yàn)室研究成果的幫助下,該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將Handy繼續(xù)升級(jí),并投放到醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn),進(jìn)一步推廣到中風(fēng)人群手部康復(fù)市場(chǎng)。
  設(shè)計(jì)的工作原理
  Handy手功能康復(fù)軟體機(jī)器人可以基于常規(guī)的運(yùn)動(dòng)模擬和肌電信號(hào)幫助病人進(jìn)行康復(fù)交互,其依托閉環(huán)的神經(jīng)-肌肉康復(fù)系統(tǒng),可以模擬正常人的手部手部運(yùn)動(dòng)機(jī)制。電腦、iPad等給患者發(fā)出聲音與圖像指令后,患者大腦接受信號(hào)后會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),但因病癥并不能完成相應(yīng)動(dòng)作。此時(shí)位于患者手部與手臂肌肉群的肌電感應(yīng)器可以捕捉患者運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),在捕捉到后,系統(tǒng)會(huì)通過(guò)氣泵驅(qū)動(dòng)位于患者手指上方的軟體驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行彎曲,從而完成整個(gè)操作流程。重復(fù)進(jìn)行這種訓(xùn)練,系統(tǒng)可以個(gè)性化地為患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,充分提高神經(jīng)與肌肉的修復(fù)效率。
  Handy采用了一種胞元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過(guò)充氣進(jìn)行彎曲,橫截面有蜂窩狀鏤空,以保證軟體驅(qū)動(dòng)器在充氣時(shí)有較好的彎曲與伸長(zhǎng)角度,同時(shí)可以保證它的輸出力度。其集康復(fù)有效性、合理性、周期性、可靠性、安全性、舒適便攜性與經(jīng)濟(jì)實(shí)用性于一體,能夠適應(yīng)不同治療階段的需求,完成基本康復(fù)動(dòng)作,提升用戶(hù)體驗(yàn)。
  2019年戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)全國(guó)入圍獎(jiǎng)
  戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)
  戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)在27個(gè)國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行評(píng)選。大賽專(zhuān)向?qū)W習(xí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、工程專(zhuān)業(yè)的大學(xué)在讀生和新近畢業(yè)生(畢業(yè)四年內(nèi))開(kāi)放。
  大賽鼓勵(lì)那些挑戰(zhàn)傳統(tǒng)、憑借工程方法,“以少勝多”而實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)意,以及致力于環(huán)境保護(hù)的設(shè)計(jì)。最好的發(fā)明總是簡(jiǎn)單實(shí)用,但又能為現(xiàn)實(shí)世界中的某個(gè)問(wèn)題提供解決方案。大賽將在賽區(qū)覆蓋的各個(gè)地區(qū)內(nèi)評(píng)選出1名國(guó)家及地區(qū)組優(yōu)勝者,然后經(jīng)過(guò)最終階段,由詹姆斯·戴森本人從中選出1名國(guó)際組優(yōu)勝者。
  戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)由詹姆斯·戴森基金會(huì)主辦,這一慈善機(jī)構(gòu)2002年成立于英國(guó),致力于啟發(fā)支持下一代工程師。
  戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)參加資格
  任何就讀于澳大利亞、奧地利、比利時(shí)、加拿大、中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、中國(guó)香港、印度、意大利、愛(ài)爾蘭、日本、馬來(lái)西亞、荷蘭、新西蘭、俄羅斯、新加坡、西班牙、韓國(guó)、瑞士、中國(guó)臺(tái)灣、英國(guó)和美國(guó)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)或工程專(zhuān)業(yè)的在校生或畢業(yè)四年內(nèi)的畢業(yè)生。
  如需了解戴森設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的更多信息和最新動(dòng)態(tài),請(qǐng)關(guān)注詹姆斯·戴森基金會(huì)的Facebook和Twitter。

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